Het Venrays Museum is een kleinschalig cultuurhistorisch museum van Venray en omstreken met een vaste collectie en een wisselende expositie.
Het museum is van oorsprong een Museum voor Geschiedenis en Oudheidkunde en was voorheen gevestigd in het 'Freulekeshuus' in Venray.
Sinds mei 2017 is het gevestigd op de begane grond van De Borggraaf gelegen aan het stadspark van Venray tegenover de historische Sint Petrus' Banden Kerk (Grote Kerk). Het museum draait voornamelijk op vrijwilligers.
De collectie en exposities van het museum laten regelmatig ook items zien die gerelateerd zijn aan de (oorlogs)historie van Venray.
Adres: Monseigneur Goumansplein 1, 5801 CZ Venray