Het Peelkanaal, ook wel Defensiekanaal genoemd, is een onderdeel van de vroegere Peel-Raamstelling. Het kanaal en de stelling kregen deze naam, omdat het in feite een verbinding was tussen de Peel en het riviertje de Raam bij Grave. Het kanaal werd aangelegd in de jaren 1938 – 1939 als anti-tankwal tegen een mogelijke Duitse inval. Het Peelkanaal heeft een totale lengte van 90 km, waarvan 40 km hoofdzakelijk met handkracht gegraven zijn. In totaal werden er langs het Peelkanaal 331 kazematten (bunkers) gebouwd, waarvan 30 in de gemeente Venray. Hiervan zijn er nog veel blijven staan. Het Peelkanaal heeft sinds 2006 een monumentale status.