Das Venrays Museum ist ein kleines kulturhistorisches Museum von Venray und Umgebung mit einer Dauerausstellung und einer Wechselausstellung.
Ursprünglich war das Museum ein Museum für Geschichte und Altertümer und befand sich zuvor im 'Freulekeshuus' in Venray. Seit Mai 2017 ist es im Erdgeschoss von De Borggraaf untergebracht, das am Stadtpark von Venray gegenüber der historischen St. Petrus' Banden Kirche (Grote Kerk) liegt. Das Museum wird hauptsächlich von Freiwilligen betrieben.
Die Sammlung und Ausstellungen des Museums zeigen regelmäßig auch Gegenstände, die mit der (Kriegs-)Geschichte von Venray in Verbindung stehen.
Adresse: Monsigneur Goumansplein 1, 5801 CZ Venray