Het Venrays Museum is een kleinschalig cultuurhistorisch museum van Venray en omstreken met een vaste collectie en een wisselende expositie. T/m 31 oktober 2022 is de expositie 'Venray herrezen uit het puin' te bezoeken.
Het museum is van oorsprong een Museum voor Geschiedenis en Oudheidkunde en was voorheen gevestigd in het 'Freulekeshuus' in Venray.
Sinds mei 2017 is het gevestigd op de begane grond van De Borggraaf gelegen aan het stadspark van Venray tegenover de historische Petrus Banden Kerk (Grote Kerk).
Het museum draait voornamelijk op vrijwilligers.
Adres: Monseigneur Goumansplein 1, 5801 CZ Venray